A | 近日，杭州大厦的宝格丽专柜迎来一位新加坡客人。
B | 每经记者：郑欣蔚 每经编辑：余婷婷 一篇登上国际顶尖期刊《Nature》（《自然》）的论文，把国产人形机器人推上全球医疗科研舞台。
C | 在这篇题为《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》的论文中，美国加州大学圣地亚哥分校团队披露了其实施的全球首例利用远程操控人形机器人进行的手术。值得一提的是，两台手术均依托宇树G1人形机器人落地，G1操纵人类医生使用的普通腹腔镜手术器械，成功为两头活猪实施了胆囊切除术。在客人挑选了一件饰品后，品牌员工主动将其引导至商场“即买即退”服务点。
D | 新华社 当聚光灯再度投向宇树时，可能并没有多少人知道，持刀机器人抓持手术器械的核心执行部件，是由灵巧手企业因时机器人生产的RH56E2（以下简称E2）灵巧手。甚至连因时内部，也是论文发表并在业界引发热议后才后知后觉——自家产品参与了这项里程碑试验。 大批量随宇树出海的具身智能商用硬件，如何走入顶级高校医疗科研项目？国产灵巧手如何适配手术场景苛刻的力控、触觉与精度要求？十万元级人形机器人搭配国产灵巧手，又能否为基层远程医疗打开新空间？ 对此，《每日经济新闻》记者专访了因时机器人CMO（首席市场官）房海南。
E | 从办理退税到税款到账，前后不过5分钟，客人当即竖起了大拇指。房海南回忆，当看到新闻配图中那只熟悉的机械手时，第一反应是兴奋，“全球首个通用人形机器人活体微创手术登上国际顶刊，用的是国产硬件设备，这足以说明很多”。这样的场景，正在拱墅区的核心商圈频频发生。 但兴奋之余，这家一线企业也保持清醒：实验室可行性验证并不等于临床落地通行证，灵巧手、人形机器人从实验室的手术台真正大规模走入现实手术室，仍有距离。当前，杭州正加大离境退税“即买即退”网点布局，加快建设国际消费中心城市。
F | 国产灵巧手的意外高光 论文第一作者梁泽楷在接受媒体采访时表示，选择宇树G1完成该研究项目主要是因为它当时是市场上较容易获得的商用产品之一，项目研究重点在于人形机器人的仿人外形，而非特定的平台。 而据房海南介绍，宇树量产G1机型基本标配因时E2，“这款灵巧手在2024年至2025年随宇树在海外大批量出货，这次有幸登上《Nature》论文多少有些运气的成分”。在这股热潮中，拱墅区尤为亮眼——该区目前离境退税商店达84家，其中“即买即退”商店42家。
G | 房海南并未避讳这份幸运的偶然性，但她同时表示，“E2的确也是我们产品矩阵中很有特色的一款”。上半年，杭州大厦离境退税总销售额超7200万元、同比增长108%，占杭州市近半壁江山。
H | 作为杭州建设国际消费中心城市的核心区，拱墅区把离境退税这件“小事”当作国际化消费环境的“大文章”来做。据介绍，E2灵巧手具备单手6主动自由度（6组电机分别控制6套可独立操控的运动维度）、12个独立运动关节，指尖抓握力可以达到3公斤，是因时产品矩阵中力量最大的一款。一张小小的退税单，正成为检验区域营商环境与消费辐射力的“试金石”。同时，E2从指尖到掌心全部覆盖分布式触觉传感器，内置6组力和位置传感器，力控0至3公斤连续可调。重点商圈全覆盖 服务网越织越密离境退税并非新事物，但过去境外旅客要在机场离境时排队办理，耗时长、体验感不佳。力位混合控制算法，兼顾柔性安全与握持稳定，这些特性恰好契合手术场景的苛刻要求。
I | 显然，“运气”并不能完全概括一只灵巧手进入手术场景的努力。2023年9月，杭州成为继北京、上海、广州之后试行离境退税“即买即退”的城市，杭州大厦等14家商店成为首批试点。 成立于2016年的因时机器人，是国内最早一批聚焦灵巧手这一核心零部件的科技公司。所谓“即买即退”，就是把退税窗口从机场前移至商店。作为“浙江商贸第一区”，拱墅区的商业厚度积累多年。2025年，该区社会消费品零售总额达1713亿元，武林CBD连续三年跻身“福布斯中国”中央商务区消费竞争力榜单前十，可谓站在这项试点的潮头。但要让政策真正落地，光靠商户“自觉”远远不够。拱墅区对辖区内的商场、超市、特色街区进行全面梳理，把有意愿、有条件的商户名单摸了个清楚。有了底数，再组织政策宣讲，帮助意向商户加快备案。
J | 针对商场内商户普遍反映的“对申办流程无经验、政策概念模糊”等实际困难，拱墅区商务局联合区税务局简化指引，制作拱墅区离境退税“三句话版”备案操作指引及流程图，在全区商户中推广。
K | 今年2月底，因时宣布完成C1及C2两轮融资，合计融资金额数亿元人民币，C1轮由中国移动链长基金与深创投联合领投，博原资本、达晨财智、春华资本跟投；C2轮则由北京市人工智能产业投资基金领投，启明创投、博原资本、春华资本、金石数经基金、TCL创投跟投。恒隆广场于今年4月底在武林广场亮相，拱墅区牵头组建了“恒隆广场离境退税推进群”，把商场招商负责人和区税务局业务人员拉进同一个微信群。
L | 商户有疑问，群里即时解答；政策有更新，群里第一时间送达。开业后，恒隆广场集中退付点无缝衔接。 “《Nature》这次论文中的试验，并不是灵巧手第一次在医疗领域做科研验证。2022年之前，灵巧手在检验检测、生物医疗实验室就有不少落地应用。一直以来，公司都有不少医疗领域的订单需求。不过，受成本及应用方案成熟度等方面影响，发展进程并不是很快。”房海南坦言，目前灵巧手的整体订单仍以实验室应用为主。 此次“全球首例”的手术虽然引发人形机器人大规模应用于手术场景的畅想，但因时团队仍然保持冷静。在一线从业者看来，科研验证与真实应用之间尚存现实鸿沟。房海南指出，毕竟实验室环境跟真实应用还是有区别，本次成果是路线可行性验证，当前灵巧手产品仍然有很多优化空间。
M | 这套“组合拳”打下来，成效肉眼可见。截至8月，拱墅全区离境退税商店已达84家，“即买即退”商店42家，杭州大厦、国大城市广场、武林银泰、恒隆广场、新天地等商业综合体，丝绸城等特色街区，联华超市、屈臣氏、苏宁易购、京东五星、酷动数码等重要商家均纳入其中。 “灵巧手是完成医疗操作的唯一执行终端，但执行这件事要靠视觉、大脑以及执行末端的深度协同，甚至很多时候需要触觉等各类传感器的持续反馈来调整校正动作。”房海南表示，医疗场景对精度、力感知、安全柔顺性的要求远高于工业、服务场景，对人形机器人从硬件到软件的性能要求都很高。 此外，对于一台人形机器人来说，从实验室迈入真正的手术室，还得跨过临床合规这道硬门槛。7月24日，拱墅区举办离境退税“即买即退”扩围升级工作推进会，再次提出重点商圈离境退税要全覆盖，将服务网越织越密，让退税成为随时随地发生的消费体验，全区形成“高净值客流—高密度网点—高效率退税”的正向循环。
N | “临床医疗设备需要医疗器械注册认证，机器人硬件、控制算法、材料都需满足生物安全、无菌、电磁兼容等医疗标准，认证周期长、投入成本高。目前大部分机器人仅满足科研标准，离临床合规还有较大优化空间。数字赋能 流程瘦身做优体验“能退”解决的是有无问题，“好退”考验的则是服务的精细化水平。”房海南表示，医疗行业有其特殊性，包括消毒杀菌、通信频率等多种要求，每一步都是需要逐步突破的现实课题。 能否为远程医疗打开空间 “要让人形机器人真正应用于人类患者的临床实践，还需要相当长的时间。近两年，离境退税“即买即退”政策持续扩围提质，退税金额上限提高至22万元，起退点降至200元，“即买即退”离境时限延长至28天，离境口岸也逐步拓展。
o | 政策覆盖更广、旅客受益更多，也对一线服务提出了更高要求。”梁泽楷同样指出，在人形机器人临床部署之前，还要在精度、灭菌、安全性、监管审批和大规模验证等方面进一步改进。为此，记者专门走访了杭州大厦。
p | 不过，即便落地门槛较高，梁泽楷所在团队仍对宇树G1这样的通用人形机器人应用于手术场景展开持续探索，一个重要的原因在于成本。从商场出入口、天桥、电梯厅到楼层主通道，“Tax Free”（离境退税）的标识都格外醒目。去年5月，杭州大厦在新B座地下一层划出专区开设首个离境退税服务办理点。 讨论人形机器人进手术室之前，必须正视一个现实：手术机器人并非新鲜事物，市值近2000亿美元的全球顶尖手术机器人公司直观医疗是这一领域绕不开的标杆。截至2026年3月31日，直观医疗生产的“达芬奇”手术机器人全球装机量已达11395台，是当下应用最广的微创手术机器人。
q | 截至2025年底，“达芬奇”累计在中国开展的手术量就已超过80万台。 但“达芬奇”也有天花板。数字化成为提升离境退税服务效率的关键支撑。在杭州大厦服务点，护照直接通过扫描仪录入，减少了手工差错和重复等待；发票采用一键导入，缩短了办理时间。
r | 单台系统售价千万元级别，每年维护费居高不下，还要为它庞大的体积预留专门的手术室空间。在支付方式上，杭州大厦启用支付便捷退税并升级了“一键退税”，开通现金退税和支付宝实时到账两种渠道，满足不同旅客的使用习惯。这些成本堆在一起，足以让大多数医院望而却步。 反观宇树G1，官网显示起步价仅8.5万元，约35公斤重、1米多高，普通手术室就能容纳。尽管此次《Nature》论文并未完全披露有关G1改造后的成本，但与庞大的“达芬奇”相比，G1为人形机器人进入手术室提供了截然不同的入场思路。对境外旅客而言，时间成本往往比退税金额更敏感。“目前，单笔业务办理时间由原来的15分钟左右，压缩至5分钟左右。 虽然前途漫漫，但已置身其中的因时并未将医疗场景仅仅视为“故事”。”杭州大厦相关负责人表示，杭州大厦的离境退税服务已实现全品类商品覆盖，从国际名品到国潮好物，境外旅客可以“一站式购齐，一单式退税”。这些变化看似发生在流程细节中，最终提升的是境外旅客对杭州消费环境的整体感受。相反，他们认为医疗是灵巧手与人形机器人最具长期价值的赛道之一。 “我们一直认为人形机器人在医疗领域会有很大的应用前景和价值，包括在医疗手术、医疗检测检验、医院配送服务以及辅助医疗等方面。”房海南表示，此次手术展示的最大价值在于“远程遥操”，通过人形机器人加灵巧手可以打破地域限制，在偏远地区、应急救援、战地等场景都可实现手术操作，拓展医疗服务覆盖范围。 当那台成本不足10万元的人形机器人握着普通腹腔镜器械，在猪的体内完成胆囊切除时，手术机器人行业那条存在了几十年的专用边界，已经被划开一道口子。文商旅融合 打开消费升级新空间除了综合性商场，老字号也在发力。都锦生从1953年开始就被列为外事接待单位，现为杭州市国际旅游访问点之一。目前，都锦生在龙游路旗舰店等三家门店都开设了退税服务点。店里柜台上摆着醒目的离境退税标识，境外游客一进门就能看到。 或许未来的某一天，无数人形机器人进入偏远地区医院手术室、急救现场、战地帐篷，远程那端是顶尖专家的双手，近端则是标准化的机械臂与灵巧手——医疗资源的“不可能三角（成本、可及性、质量）”将被重新拆解。尤其是龙游路旗舰店与都锦生故居、都锦生织锦博物馆均毗邻西湖，成为境外旅客了解杭州丝织文化的前沿阵地。
s | “我们的店员在帮助境外客人选购的同时，会主动介绍离境退税服务。 每日经济新闻。
t | 就在前几天，一位境外消费者购买了几件真丝服装，从选品到退税，都在店内顺利完成。”都锦生龙游路旗舰店相关负责人介绍。在拱墅区今年发布的十二项新质消费举措的框架中，离境退税更是被嵌入全链条消费支持体系之中。拥有大运河这样的世界文化遗产文旅资源，叠加全省领先的首店品牌集聚度，拱墅区在“浙江商贸第一区”的底色之上，正加速释放文商旅融合的消费新动能。“在网点布局上，拱墅区计划在重点商圈、景区培育一批有影响力的‘地标性’离境退税商店，同时引导国际名品店、国货潮品店、老字号、文创店等成为退税商店。”拱墅区商务局相关负责人透露，下一步将继续联合税务部门为商户提供点对点、常态化的业务指导，稳步扩大备案商户体量，持续拓宽覆盖面。当运河的水声与商圈的繁华交织，当古城的底蕴与新消费的活力碰撞，离境退税不仅是单纯的税务便利，更是与文商旅深度融合的消费生态再造，让“买在拱墅”成为杭州国际化叙事中不可或缺的章节。
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Published on:11:17:32
